南京航空航天大学机器人技术研究团队
- 团队编号
- 05469
- 工作单位
- 南京航空航天大学
- 单位类型
- 211系统院所
- 研究方向
- (1) 武器系统伺服控制、电气伺服系统控制、电液伺服系统、电液比例系统、液压元件及系统研发; (2) 并联机器人,多体系统动力学分析,机械多体系统理论与电子样机应用; (3) 机器人及其医疗器械技术,医用微型机器人、仿生机械研究; (4) 机电控制及自动化,机器人与传感器技术。
- 参加活动
团队简介 |
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团队近五年承担国家863项目1项,国防预研重点项目1项,国家自然基金项目8项,省部级项目10余项。获授权发明专利18项。在工业机器人动力学参数辨识技术、自动化医疗系统技术、智能化液压控制元件等方面取得了重要进展。 |
参展成果 |
姓名 | 职务/职称 | 方向 |
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吴洪涛 | 教授 | 并联机器人,多体系统动力学分析,机械多体系统理论与电子样机应用 |
陈柏 | 教授 | 机器人及其医疗器械技术,医用微型机器人、仿生机械研究 |
李成刚 | 副教授 | 机电控制及自动化,机器人与传感器技术 |
朱玉川 | 副教授 | 武器系统伺服控制、电气伺服系统控制、电液伺服系统、电液比例系统、液压元件及系统研发 |
课题名称 | 科技计划名称 |
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“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求经济型机械加工机器人及集成应用” | 国家863计划 |
面向大血管疏通的新型仿生游动介入机器人研究 | 国家自然科学基金 |
面向电子产品装配与包装的少自由度并联机器人研发 | 江苏省产学研联合创新基金 |
一种新型机器人化的能动介入设备的研发 | 江苏省产学研联合创新基金 |
六自由度通用工业机器人技术开发 | 南京市产学研创新基金 |
成果名称 | 所获奖项 |
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姓名 | 对接成功后可查看 | 部门 | 对接成功后可查看 |
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职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
联系人 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
地址 | 对接成功后可查看 | 邮编 | 对接成功后可查看 |