机器人传感与控制技术——宋爱国团队
- 团队编号
- 09481
- 工作单位
- 东南大学
- 服务产业领域
- 电子信息
- 单位类型
- 985系统院所、211系统院所
- 研究方向
- 参加活动
团队简介 |
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宋爱国教授,国家杰出青年科学基金获得者,中国青年科技奖获得者,新世纪百千万人才工程国家级人选,江苏省“333”工程中青年科技领军人才,江苏省特聘教授。本团队拥有骨干成员9人,其中博导2人,教授2人,副教授5人,讲师2人。近5年,承担国家省部委以上科研项目42项,其中国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目等共15项,国家十一五科技支撑项目1项、载人航天921预研项目2项、国防预研项目2项、江苏省自然科学基金项目2项、霍英东青年教师基金项目1项、江苏省高技术产业化项目1项、国际合作项目1项。发表SCI论文100篇,获专利授权50余项。获省部级以上奖励10项。在机器人感知与遥操作机器人技术、力触觉人机交互与虚拟现实技术、康复机器人等方面取得了突破性成果,小型核化探测机器人成果已在秦山核电站、上海和物理研究所等工程中得到应用。与秦山核电站、苏州市捷达消防机器人、丹阳假肢厂等企业建立了合作关系。近5年科研总经费达4200万元。 |
参展成果 |
姓名 | 职务/职称 | 方向 |
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宋爱国 | 院长/教授 | 机器人感知与遥操作机器人技术、 力触觉人机交互与虚拟现实技术、 康复机器人技术 |
宋光明 | 教授 | 无线传感器网络 |
李会军 | 副研究员 | 人机交互技术 |
曾洪 | 副研究员 | 人工智方向 |
徐宝国 | 副研究员 | 机器人传感与控制 |
崔建伟 | 副研究员 | 特种机器人 |
张军 | 副研究员 | 特种机器人 |
文辞 | 副研究员 | 触觉再现与人机交互技术 |
朱利丰 | 副研究员 | 计算机辅助设计与人机交互 |
课题名称 | 科技计划名称 |
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云端融合的自然交互设备和工具 | 国家重点研发计划项目 |
面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
力触觉临场感遥操作机器人基础研究 | 国家杰出青年科学基金 |
情景交互式康复机器人关键技术及康复评估研究 | 江苏省科技支撑计划项目 |
成果名称 | 所获奖项 |
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姓名 | 对接成功后可查看 | 部门 | 对接成功后可查看 |
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职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
联系人 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
地址 | 对接成功后可查看 | 邮编 | 对接成功后可查看 |