智能工程机械——冯培恩团队
- 团队编号
- 00994
- 工作单位
- 浙江大学
- 单位类型
- 985系统院所、211系统院所
- 研究方向
- 工程机械领域
- 参加活动
| 团队简介 |
|---|
冯培恩，浙江大学教授，博士生导师，曾任浙江大学机械设计研究所所长，副校长。浙江省政协副主席，九三学社第十一届中央委员会副主席。中国工程机械学会副理事长，挖掘机械分会理事长。 本团队拥有骨干成员约6人，副教授3人。得到了2项国家自然基金、2项863、211项目、多项省部级科技计划的连续资助。获得1项国家级奖励、2个省部奖、6项发明专利、6项国家软件版权登记证书，有6项发明专利已公开或授理。在智能挖掘机的广义优化设计、作业路径规划、轨迹规划及控制、局部自主操纵、远程无线遥控、节能控制、工况监控与故障查找、工程机械液压混合动力系统、工程机械关键液压元器件等多领域取得突破性进展。与长江挖掘机厂、玉柴、徐挖约翰迪尔、中国国机重工（常州常林机械、洛阳一拖）、上海彭浦机器有限公司、洛阳路通重工、徐州恒天德尔、徐州威克特、江苏久工、杭州重机、安徽格瑞德等十多家工程机械企业进行合作。 |
| 参展成果 |
智能工程机械控制系统 |
| 姓名 | 职务/职称 | 方向 |
|---|---|---|
| 李玉良 | 副教授 | 工程机械 |
| 武建伟 | 讲师 | 工程机械 |
| 高宇 | 工程师 | 工程机械 |
| 邱清盈 | 副教授 | 工程机械 |
| 管成 | 副教授 | 工程机械 |
| 王维锐 | 方向 | 工程机械 |
| 课题名称 | 科技计划名称 |
|---|---|
| 基于知识的采掘机器人作业规划方法的研究 | 国家自然科学基金 |
| 智能化工程机械集成控制器研制 | 国家科技支撑计划课题 |
| 新型混合动力工程机械关键技术及系统开发与示范应用 | 863计划 |
| 非结构环境移动机器人的集成智能控制关键技术研究 | 863计划 |
| 非结构环境共负自主多功能挖掘机研制 | 浙 江 省 科 技 计 划 项 目 |
| 工程机械机器人化技术基础研究 | 浙江省自然科学基金项目 |
| 大吨位液压履带式挖掘机研发及产业化 | 江苏省科技成果转化项目 |
| 成果名称 | 所获奖项 |
|---|---|
| 液压挖掘机现代设计理论方法和技术的研究和应用 | 国家教委科技进步 一等奖 |
| 液压挖掘机现代设计理论、方法和技术的研究和应用 | 国家科技部科技进步 三等奖 |
| 挖掘机实时监控与远程故障诊断系统 | 建设部科技进步 二等 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 联系人 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 地址 | 对接成功后可查看 | 邮编 | 对接成功后可查看 |
