机器人与智能无人系统——重庆大学柏龙团队
- 团队编号
- 10094
- 工作单位
- 重庆大学
- 单位类型
- 985系统院所、211系统院所
- 研究方向
团队简介 |
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柏龙,重庆大学机械传动国家重点实验室教授、博士生导师,机械与运载工程学院先进机器人卓越中心副主任,中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员、广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专委会委员,之江实验室青年人才委员会委员。研究方向为:仿生机器人、水下自主无人系统、医疗机器人、轻质多孔智能点阵结构等。 本团队拥有骨干成员4人,其中博导2人,副教授1人、讲师3人,博士生/硕士生45人。面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求,已形成“仿生与特种机器人”、“海洋机器人与无人装备”、“医疗手术与康复机器人”、“轻质多孔智能点阵结构”以及“软体机器人与新型驱动”等特色鲜明的研究方向,围绕机器人机构学、新型驱动、动力学与运控、以及材料结构与性能一体化设计等技术,在仿生移动/飞行/软体机器人、智能无人平台、微创手术机器人、海洋机器人等特种机器人前沿领域,以及多孔变密度轻质智能点阵结构等领域,近3年承担国家省部委以上科研项目20余项,申请发明专利100余项,已授权国家发明专利67项、软件著作权登记20余项,发表SCI论文80余篇,相关成果已在医疗手术机器人(杭州)、大型水下无人潜航器(昆明)等重大工程中得到应用,科研经费超1000万。 |
参展成果 |
姓名 | 职务/职称 | 方向 |
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仲元红 | 副教授 | 机器视觉 |
陈晓红 | 讲师 | 仿生机器人 |
孙园喜 | 讲师 | 医疗机器人 |
郑佳 | 讲师 | 智能算法 |
课题名称 | 科技计划名称 |
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仿生水蛇机器人动力学与运动控制及整机实验验证 | 国家重点研发计划项目课题 |
骨植入体多孔变密度设计理论与性能匹配机制研究 | 国家自然基金项目 |
多孔腹腔微创手术机器人系统研究及产业化研究 | 省部级项目 |
模块化便携式小型特种移动机器人 | 省部级项目 |
水陆两栖仿生无人平台 | 国家级项目 |
仿生栖附无人机 | 国家级项目 |
高效低振电动舵机及其声隐身技术 | 国家级项目 |
成果名称 | 所获奖项 |
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姓名 | 对接成功后可查看 | 部门 | 对接成功后可查看 |
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职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
联系人 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
地址 | 对接成功后可查看 | 邮编 | 对接成功后可查看 |