SCARA机器人 PSR05-R600
- 成果编号
- 33256
- 完成单位
- 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
- 完成时间
- 2022年
- 成熟程度
- 批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 企业
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
|
其他：企业自研 |
新产品、新装备 |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术咨询、技术服务、技术入股、共建载体 |
2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 |
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 1 项 |
| 综合介绍 |
|---|
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂，又名水平关节机器人，是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR05-R600型机器人是一款轻载荷型SCARA机器人，额定负载6kg，具有高刚性、高精度的特点，其主要应用在快速分拣、精密装配等应用场合。 |
| 创新要点 |
1）、高刚性和轻量化兼顾，模态性能优异的金属机械臂，可轻松实现机器人高速、高负载特性； 2）、第二臂在结构上做出优化，将第二臂的驱动电机移至第一臂，同时合理规划布线，这样可以避免目前其他SCARA头重脚轻的设计，更好的减小负载惯量比，提高动力学性能。 3）相比国内外其他SCARA机器人，第一臂和第二臂旋转轴线上采用电缆同轴接头设计，减少电缆扭曲，提升电缆寿命。 |
| 技术指标 |
作业半径：600mm 重复精度：0.02mm 额定负载：3kg 最大负载：6kg |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
