高可靠仿生攀爬机器人
- 成果编号
- 38436
- 完成单位
- 河海大学
- 完成时间
- 2022年
- 成熟程度
- 研制阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
科技计划 | 成果形式 |
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省部级:中央高校业务费项目 |
新技术、新装备 |
合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术服务、技术入股、人才培养 |
2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 |
专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 1 项 |
综合介绍 |
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针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求,以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象,开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究,归纳其构型特征与力学特性,研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构,搭建智能驱动模块及能量管理系统,以及智能感知与控制系统,开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载,实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下: • 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着; • 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行,最大攀爬速度为10cm/s; • 自重3.5kg,垂直壁面负重最大可达3kg,倒立壁面最大可达1kg; • 基于安卓系统开发的手持遥控器,实现距离达100m的远程遥控操作。 |
创新要点 |
以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象,开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究,归纳其构型特征与力学特性,研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构,搭建智能驱动模块及能量管理系统,以及智能感知与控制系统,开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载,实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。 |
技术指标 |
具体技术指标如下: • 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着; • 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行,最大攀爬速度为10cm/s; • 自重3.5kg,垂直壁面负重最大可达3kg,倒立壁面最大可达1kg; • 基于安卓系统开发的手持遥控器,实现距离达100m的远程遥控操作。 |
其他说明 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |