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力控制末端执行器及机器人磨抛加工系统

成果编号
39007
完成单位
北京航空航天大学
完成时间
2023年
成熟程度
小批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
985系统院所、211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新技术
合作方式 参加活动
技术转让
第二届江苏产学研合作对接大会
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
中国承接了全球80%的小金属件磨抛加工,智能手表、智能手机等 
 劳动力成本上涨和职业健康压力加大,用工成本翻倍 
 手工打磨技艺难以快速掌握,培养一个熟练工人需要几年时间 
 机器人替换手工打磨已是大势所趋,但工人不会使用机器人 
 力控制是机器人磨抛的核心技术
创新要点
中国承接了全球80%的小金属件磨抛加工,智能手表、智能手机等 
 劳动力成本上涨和职业健康压力加大,用工成本翻倍 
 手工打磨技艺难以快速掌握,培养一个熟练工人需要几年时间 
 机器人替换手工打磨已是大势所趋,但工人不会使用机器人 
 力控制是机器人磨抛的核心技术
技术指标
中国承接了全球80%的小金属件磨抛加工,智能手表、智能手机等 
 劳动力成本上涨和职业健康压力加大,用工成本翻倍 
 手工打磨技艺难以快速掌握,培养一个熟练工人需要几年时间 
 机器人替换手工打磨已是大势所趋,但工人不会使用机器人 
 力控制是机器人磨抛的核心技术
其他说明

                                    

完成人信息

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