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北斗高精度定姿系统

成果编号
09492
完成单位
北京航空航天大学
完成时间
2013年
成熟程度
试生产阶段
价格
面议
服务产业领域
电子信息
单位类别
985系统院所、211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新装备
合作方式 参加活动
技术开发、技术服务、其他
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
本系统采用我国自主建设的北斗卫星导航系统实现载体的高精度载体测量,可安装于车载、船载、机载及星载等各种载体,应用于精密农业、驾考系统、船舶进港、无人机着陆等,系统具有精度高、实时性强、、成本低、安装方便等特点。
创新要点
利用GNSS信号进行姿态测量其优势主要有: 利用GNSS载波相位可以获得高精度的相对定位结果,进而解算载体姿态,两个天线可以获得航向角和俯仰角信息,利用三个天线还可以获得横滚角;与利用惯性器件测量方法不同,GNSS定姿的误差不随时间积累,无需实时校正和经常维护。
技术指标
主要性能指标:
1.精度(1m基线 ):航向角:0.1o(静态),0.2(动态);俯仰角及横滚角精度:0.2 o(静态),0.4(动态);
2.可实现系统、多频段功能,可兼容GPS; 
3.可与惯导组合,进一步提高系统性能。
其他说明
非常适合装备于现代化船只及飞行器等载体;受环境的影响小;如通过磁罗盘测量姿态,受周围磁场环境影响较大,而惯性器件等受温度的影响较大。

完成人信息

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