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本项目的核心产品有两个：一是能进行三维波浪补偿的综合平台，二是带三维波浪补偿功能的系列化产品通用测控系统。其特色之处在于前者为综合平台，除能灵活完成海上多种作业海浪补偿外，还可以与船用各种装备进行专门化集成设计，提高现有船舶装备的在海浪中的适用性。后者则是完全利用创新技术构成的测控系统，能解决船舶上所有需要进行单维和三维波浪补偿的装备的测量与基础控制问题，具有实用性和普适性，可作为系列化产品开发的基础设备，将带来现有装备的全面升级换代

本装置是为我国某新型补给船开发配套的产品，具备波浪补偿功能功能，用来在海况恶劣的南海等海域执行岛礁补给工作挺的收放，货物补给或人员换防等各种海上任务。HOT150型吊艇装置包括重力释放艇架、大流量高响应液压比例伺服系统、自动波浪补偿装置和基于PLVC的同步控制系统的设计和开发。该同步吊艇装置属于双吊点大型吊艇装置，其工作负载可达7.5吨；具有自动波浪补偿功能保证小艇具备在恶劣海况下（4级海况下，浪高2.5米）安全收放，不被波浪掀翻；具有高响应大流量液压比例伺服系统使得波浪补偿速度可达120m/min；具有双同步控制功能，既能保证小艇在收放时同步收放，防止小艇倾斜，又能控制左右艇架在导入导出时的同步控制；具有自动称重功能，实时检测小艇载重重量防止超载产生的危险；具备多点控制功能，即可通过操纵台操作设备，又可通过带CANOPEN总线的遥控操作盒操作，便于货物的装卸。

一是提出采用微惯导与主惯导器件的网络化联合测量新技术，二是采用微惯导构成多液压系统的速度与位置环进行超前伺服控制技术。