基于高速DSP的多轴运动控制卡
- 成果编号
- 06785
- 完成单位
- 南京航空航天大学
- 完成时间
- 2010年
- 成熟程度
- 小批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术、新产品 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
多轴运动控制卡以32位DSP＋FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法 |
| 创新要点 |
具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。 |
| 技术指标 |
控制轴数：4－8轴，步进电机或伺服电机； 控制信号：脉冲，模拟量，高速串行总线； 开关量控制：32输入、24输出； 外部接口：PCI、USB、RS485、RS232，用于下载程序、扩展人机界面等； 控制功能：高速定位、多轴联动轨迹、前瞻速度规划、S形平稳升降速； 轨迹插补：多轴直线、空间圆弧、样条曲线等。 |
| 其他说明 |
可实现目标对象的定位、轨迹运动、速度、加速度等自动控制，广泛应用于工业机器人、雕刻机、数控机床、微电子制造装备、医疗设备等精密驱动，以及食品、包装、纺织、木材加工等专用机械控制。 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
