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多旋翼无人机系统

成果编号
07155
完成单位
南京航空航天大学
完成时间
2014年
成熟程度
小批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造 能源环保 其他
单位类别
211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新产品、新装备、其他
合作方式 参加活动
技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、共建载体、其他
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 5
已授权专利,其中:发明专利 0

成果简介

综合介绍
该系统由无人机和地面站两部分组成。多旋翼无人机采用面对称四~八旋翼布局,搭载自主研发的高性能飞控计算机、无线数据链、无线图像传输链、自动跟踪云台、区域自动避障器等设备,与地面站无缝链接,可实现无人机的自动起降、自主巡航、自动避障、云台增稳、影像自动采集等功能。该系统自动化程度高,环境适应性好,可应用于输电线路精细化巡查,交通、反恐、消防、地质、文物、植被、地震、山洪等领域侦查、指挥与通信中继。
创新要点
1)基于一键式自主起降、自主悬停、自主巡航、自主返航技术的多旋翼无人机系统。
2)具有禁飞区防碰撞预警功能的多旋翼无人机。
3)高清影像采集及无线影像传输用于无人机系统。
4)军用级地面实时监控计算机及影像防抖降噪技术用于无人机系统。
5)全密闭复合材料防水防尘设计无人机外壳。
技术指标
续航:20~40分钟
最大速度:15m/s
飞行高度:相对高度1000m,海拔4300m
最大载荷:4000g
控制方式:手动、姿态、GPS,垂直起降、自主巡航
航迹精度:水平3m,垂直2m
测控半径:数据传输10km,图像传输2km
失控保护:自动着陆、自动返航
机体尺寸(长宽高):900×800×480
存储形式:包装箱
动力类型:锂动力电池,5组
机体材质:碳纤维复合材料
防水等级:IP55
其他说明

                                    

完成人信息

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