医用辅助运输机器人
- 成果编号
- 13113
- 完成单位
- 哈尔滨工程大学
- 完成时间
- 2014年
- 成熟程度
- 小批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
科技计划 | 成果形式 |
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新装备 | |
合作方式 | 参加活动 |
技术开发、技术咨询、技术服务 |
|
专利情况 | |
未申请专利 |
综合介绍 |
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医用辅助运输机器人为一种医用无人运输车(AGV),具有远程管理调度上位机系统,可按系统预设轨迹运行或人工遥控运行。具备磁导航、视觉导航、GPS导航、光电引擎导航等多种导航功能,用于医院环境的室内辅助使用者完成货物运输任务,协助医护人员向病人快速传递药物。 |
创新要点 |
磁导航:采用柔性较高、安装方便的磁带或磁柱作为引导标志,车体上安装磁传感器实现导航; 光学导航:车体上安装CCD摄像头采集地面铺设的色带信息,通过车载控制器的处理实现导航; GPS导航:通过车载GPS接收机实现车体的定位,并以此通过相关算法软件实现车体运动轨迹控制。 |
技术指标 |
a) 车体尺寸:1100*60*90mm; b) 负载:不小于150kg; c) 电源:采用直流24V蓄电池供电,电池容量36Ah; d) 驱动形式:差速驱动模式; e) 最大速度:0.5m/s; f) 最小速度(无爬行):0.005m/s; g) 最大加速度:1m/s2; h) 转弯角速度:≤π/4 rad/s; i) 停止精度:≤5mm; j) 行走面坡度:≤3°; k) 车体运动最大偏航角:≤5°; l) 安全性:红外或超声波避障,可设置报警及停止距离,车体边缘设置保险杠; m) 通信及人机交互:通过无线网络与上位机通信,车体上设置手操器或触摸屏; n) 导航方式:磁导航、光学导航以及GPS导航方式。 |
其他说明 |
应用范围:医院、办公楼等公共环境的室内运输作业。 国内先进水平。可小批量生产。投资规模2万-10万/辆。 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |