技术转让、技术开发、技术入股

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专利号: ZL201210203762.2

                                                

针对现有高速插秧机高速作业时伤秧增加、立苗不稳等问题，研究开发适合超级稻毯钵一体化秧苗的精密插秧技术。① 研究设计了非圆齿轮行星轮系三插臂栽插机构，通过三维建模、动态仿真等技术，优化动力学参数和齿轮参数，获得三插臂秧爪理想的运动轨迹，在提高作业工效的前提下降低转速，减少振动，减少伤秧。② 研究完成精确分格移箱和纵向送秧机构，利用格式化秧苗秧块底部的沟槽，研究精确定位、导向与移送机构，提高取秧准确性、少伤秧苗，攻克了精确按格移送秧技术和按格切块技术。
研究完成辅助装秧技术，实现快速装秧和增加秧苗携带量，减少装秧次数和时间，提高工效。集成新型栽植机构、精密按格移箱机构、送秧机构以及辅助装秧装置，并与改进的高速插秧机底盘匹配，该技术能适用常规稻和超级稻的精量插秧机。

①非圆齿轮行星系三插臂分插机构，在保持相同作业速度和株距下较常规高速分插机构取秧速度和推秧速度降低1/3，降低取秧和推秧速度有利于减少伤秧和提高立苗率，在不降低转速的条件下能使插秧机实现更高速作业。
②非匀速驱动三插臂栽植系统，栽植系统上设置变速箱，在大株距时选择非匀速转动，实现了不增加转速的前提下实现了大株距栽插，提高了非圆齿轮行星系三插臂分插机构的株距适应范围。
③分格移箱和纵向送秧机构，利用格式化秧苗秧块底部的沟槽，研究精确定位、导向与移送机构，提高取秧准确性、少伤秧苗。

①超级稻2±1株/穴≥85%；
②漏插率≤5%； 
③作业行数6行；
④作业速度≥1m/s；
⑤栽植深度0～40mm；
⑥相同作业条件下较常规高速插秧机伤秧率降低10%以上。
其他指标符合国家相关标准。