灾难现场生命体征搜寻机器人
- 成果编号
- 13104
- 完成单位
- 哈尔滨工程大学
- 完成时间
- 2014年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
科技计划 | 成果形式 |
---|---|
新装备 | |
合作方式 | 参加活动 |
技术开发、技术咨询、技术服务 |
|
专利情况 | |
未申请专利 |
综合介绍 |
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在世界各地,自然灾害如地震和火灾、各种突发事故如煤矿灾难、核辐射威胁以及恐怖活动等灾难经常发生。为了避免救援人员因情况不明而造成不必要的人员伤亡和物质损失,同时也能为政府职能部门提供较全面的受灾信息,提高救灾效率,使用救灾机器人进行辅助搜救成为解决这一难题的有效手段。 |
创新要点 |
机器人仿照人类的听觉、视觉及触觉感知外部环境信息,利用规划策略对搜索区域进行遍历。采用人机交互技术,对幸存者发出提示语音信息,使幸存者及时发出求救声音或产生肢体运动,配合机器人的语音检测、定向和视觉检测。机器人若检测到求救声音信息,通过对声音的定向处理,向目标方向移动,使幸存者在机器人的视野范围内,机器人进行视觉处理和控制,用融合技术对这些多模式正交信息进行决策及融合,对非结构环境中是否存在幸存者进行判断。 |
技术指标 |
在信噪比5dB以上,利用求救声进行定向,定向±15度范围内;在复杂背景噪声下,人体姿态的检测率70%以上。 |
其他说明 |
应用范围:可用于城市救援、消防、公安、采矿和环保等领,同时在国防和星球探测等方面也有着良的应用前景。 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |