干散货发货机器人智能装运系统
- 成果编号
- 24046
- 完成单位
- 金陵科技学院
- 完成时间
- 2019年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 其他高校
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术、新产品、新装备 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术服务、共建载体 |
|
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 2 项 |
| 综合介绍 |
|---|
干散货发货机器人智能装运系统是一套集成采集硬件、PLC控制及集成控制系统软件的干散料机器人无人值守装运系统，能对码头、堆料仓库的干散料的三维分布自动采集，并根据业务规则，通过集成控制系统智能的对业务调度，通过PLC控制系统，指挥行车和抓斗完成装运、发货任务，实现布料、装运、放料的全无人值守发货工作。 |
| 创新要点 |
1、智能集成控制与业务调度系统 2、具有抗干扰的细颗粒极不规则干散料的微波采集雷达及高程采集处理系统 3、基于OPC的自动装运控制协议研究与应用 |
| 技术指标 |
1、无人值守模式下规范操作装/放料平均时间90秒 2、高度采集精度达厘米级 3、信令可靠送达在1秒之内 |
| 其他说明 |
研制了智能集成控制系统、PLC控制系统、微波雷达，及业务需要的相关采集硬件（发矿业务网络读卡器、发货安全预警装置、倾角监测模块、抓斗防脱槽装备等），经试用效果良好。 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
