地市级：苏州市科普项目

技术开发、技术服务、人才培养、共建载体

正在申请 ,其中:发明专利 3 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项

                                                

本团队研发了（1）智能垃圾分类一体化教学平台，对幼儿形成“引起兴趣，在玩中学，在学中形成意识和习惯”的效果。利用RFID标签和读卡器，主控芯片、LCD显示屏、语音输入输出及控制系统，设计了具有教学、测试和比赛三种模式的垃圾分类智慧教学平台。目前产品原型已经基本完成，正在测试和完善阶段。
（2）自动智能垃圾分类箱，采用图像识别、机械结构设计、嵌入式开发等技术，可以根据苏州市垃圾分类规则，将常见的垃圾自动识别，分类和投递到厨余垃圾、其他垃圾、有害垃圾和可回收垃圾箱。
（3）垃圾桶远程监控和清运回收系统，采用多种传感器、窄带物联网、路径规划等技术手段，对广泛分布的垃圾桶的满溢程度，是否倾倒，是否着火等情况进行监控，并根据情况进行自动化回收路径规划，提高垃圾桶监控和垃圾清运效率，减少人力成本，提高效率。

（1）开发效率高、可扩展性强，可复用性高
（2）兼顾物联网系统的完整性：物联网应用系统包含了用户程序、云服务器上的数据侦听程序、数据存入数据库操作、Web网页程序、微信小程序等等。
（3）智慧终端结合嵌入式人工智能技术可以在本地对垃圾进行分类，用户在投放垃圾时可获得对应的积分，这些积分可以激励用户提高垃圾分类意识。
（4）采用边缘计算与云计算相结合的技术：一个区域内的所有垃圾桶通过NB-IoT与该区域的边缘服务器通信，满足系统实时性的需求。
（5）基于遗传算法的路径规划算法，并在编码、适应度函数、交叉和变异算子等方面对该算法进行了改进，提高了垃圾清运的效率。

（1）多样的用户交互方式，无论网页还是手机，都能实时观察到垃圾桶状态数据，并且数据呈现方式具有多样性（图表形式）。
（2）NB-IoT的通信方式大连接、广覆盖、穿透强、成本低、功耗低。
（3）系统设计了基于遗传算法的路径规划算法，提高了垃圾清运的效率，满足了现实情况下用户对垃圾回收实时性的需求。
（4）基于LeNet-5的深度学习模型移植到智慧终端中，使终端不仅可以将垃圾桶周围的环境状态数据发送给边缘服务器，还可以直接在本地进行图像的识别。

垃圾桶远程监控和清运回收系统：
http://175.24.51.250:9521/#/dashboard