智能感知巡检机器人
- 成果编号
- 29702
- 完成单位
- 山东大学
- 完成时间
- 未填写
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 985系统院所、211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术、新工艺 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
智能感知巡检机器人 智能感知巡检机器人具备 6 大关键技术，地下工程巡检机器人由自动化向智能化发展： 1、模块化轻量化技术。面对隧道向极艰险山区发展的趋势，自主研发六驱 摇臂悬架轮式行进底盘，并进行模块化设计，灵活拆卸组装，解决装备运输难题、续航难题。在具备涉水涉泥稳定通过能力的基础上，较履带式行进底盘，重量降低 50%以上，能耗降低 80%以上，续航能力提升约 800%。 2、智能行进技术。面对大量运营期隧道亟待维护现状，自主研发智能行进 系统，考虑机器人机动性、越障能力和载重程度，进行路径自动规划，同时应用红外感知、超声感知障碍位置实现智能行进，解决病害智能化、高效化检测难题同时进一步解放人力。 3、5G 物联技术：面对复杂深长隧道日益增多的趋势，基于 5G 技术自主研发了地下工程超长距离数据链，通过隧内网桥-基站传输，隧外 5G 传输，攻克人机互联数据传输难题，传输速度提升 20 倍以上，操作人员与机器人的控制与信号传输距离突破了地理限制。 4、透彻感知技术：面对隧道建设长度日趋增长现状，通过研发隧道大范围 透彻感知（海量视频数据智能分析）系统，对于落石、人员违纪、车辆违章等异常事件进行实时检测和报警，在全时段对隧道进出车辆、人员数量进行估计，预测施工进度与规范化程度，解决人、隧、物规范化管理难题 |
| 创新要点 |
| 技术指标 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
