陈柏 [专家]
- 所在单位
- 南京航空航天大学
- 职称
- 教授
- 研究方向
- 机器人技术、物流自动化、自动化医疗设备
| 出生年月 | 1978-05 | 性别 | 男 |
|---|---|---|---|
| 毕业院校 | 浙江大学 | 学位 | 博士 |
| 职称 | 教授 | 职称级别 | |
| 职务 | 副系主任 | 工作部门 | 机电学院 |
| 工作单位 | 南京航空航天大学 | 专家类别 | 技术专家 |
| 所在地区 | 邮政编码 | ||
| 详细地址 | |||
| 单位性质 | |||
| 主要服务产业领域 | 装备制造、生物技术与医药 | ||
| 研究方向 | 机器人技术、物流自动化、自动化医疗设备 | ||
| 依托研究平台 | 江苏省精密与微细制造技术重点实验室 | ||
| 推荐专家情况 | |||
| 简述主要科研
能力、成绩与成果 |
主要从事机器人技术、自动化医疗设备及其应用研究。主持2项国家自然科学基金项目，3项江苏省科技计划项目，1项863项目子课题，1项南京市产学研合作项目，2项重点实验室开放基金及多项校企合作项目。参加国家自然科学基金项目2项，某国防重点预研项目1项，江苏省重大成果转化项目1项，江苏省科技支撑重大项目1项。申请国家发明专利13项，其中7项已获授权。在国内外重要学术期刊发表研究论文30余篇，其中SCI、EI收录论文20余篇。 | ||
| 简述主要咨询专长 与案例 |
1、与省内某企业合作进行工业机器人动力学参数辨识研究，机器人控制精度得到了有效提升，目前课题组已掌握了包括串联机器人、并联机器人及混联机器人在内的动力学参数辨识最新技术。 2.与江都某企业进行物流自动化技术产学研合作，已初步形成汽车行业的后道包装生产线研制； 3、与苏州某企业合作开发电子行业内应用的并联机器人系统，系统动作频率快，模块化程度高； 4、与某企业合作进行介入手术自动实施系统研发。 | ||
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