机器人精度补偿技术与高精度智能机器人加工装备
- 成果编号
- 40096
- 完成单位
- 南京航空航天大学
- 完成时间
- 未填写
- 成熟程度
- 小批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
科技计划 | 成果形式 |
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新技术、新装备 | |
合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发 |
|
专利情况 | |
未申请专利 |
综合介绍 |
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机器人精度补偿技术与高精度机器人智能加工装备面向航空航天及高端民用产品数字 化智能制造领域,提供机器人加工装备整体解决方案设计、核心技术服务等研究性工作。重 点突破机器人高精度补偿、刚度增强、任务规划、智能末端执行器、集成控制的核心技术, 形成高精度机器人作业平台,通过装载制孔、铆接、铣削、测量等多功能末端执行器形成高 精度智能机器人加工装备。 |
创新要点 |
1.提出综合关节伺服控制和定位误差深度学习的机器人绝对定位精度补偿策略,实现机 器人的精确控制与实时补偿。 2.提出基于在线感知的加工任务离线规划方法,实现钻铆工 艺离线任务的智能规划。 3.提出融合视觉、触觉、听觉和主轴功率感知的智能钻铆一体化多功能末端执行器模块 化结构,实现钻铆状态实时动态感知与钻铆质量在线监测。 4.提出基于钻铆工艺学习样本库的深度置信网络学习策略,形成基于钻铆工艺深度学习 的自适应控制方法。 |
技术指标 |
其他说明 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |