| 综合介绍 |
该系列产品通过了中船重工集团公司组织的科学技术鉴定，获批中船重工集团公司科技进步二等奖1项。该系列产品申请专利17项，其中发明专利13项，实用新型专利4项；获得专利授权2项，其中实用新型2项；获批软件著作权登记10项。
上述知识产权的核心技术都是在工业机器人自动化装备产品研发过程中取得的，可转化应用到新产品设计开发过程中，一方面有效地帮助公司解决了金属件锻造、铸造、机加工工业机器人自动化设备研制过程中的关键技术，使得该产品的技术得到了创新，提升产品综合技术性能，形成产品核心竞争力，保持公司在金属加工领域工业机器人自动化装备领域综合技术优势；另一方面通过产品核心技术的知识产权保护，确保公司在国际、国内技术和市场竞争中处于优势地位，提升公司在金属加工领域工业机器人自动化装备细分市场影响力和行业地位。
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| 创新要点 |
1）和国内外同类产品相比，通过自主开发的生产工艺管控平台，实现了生产工艺实时监控、动态预警，提升了生产线智能化水平。
2）具有自动化程度高、效率高等优良特点，锻件在线检测、刀具补偿自动控制等方面达到国际先进水平。
3）经第三方机构检验，与传统产品相比，生产线用工数量减少80%，生产效率提升20%，价格仅为同类进口产品的30%；
4）具有较强的品牌认知度；承担了国家重点研发计划“智能机器人专项”、江苏省科技成果转化专项等科研示范应用项目。
5）在售后服务上，通过远程技术支持、现场维保等方式，及时提供售后服务，确保产品稳定可靠运行；
6）本产品使用机器人示教器和人机界面触摸屏，操控简单方便；
7）防护等级达IP54，具有较强的环境适应性、高可靠性；符合环境、职业健康安全管理体系要求。
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| 技术指标 |
关键技术：
1）工业机器人应用系统工艺布局仿真设计技术：优化自动化生产工艺路线，通过 3D 建模，提高设计准确率；
2）虚拟制造技术：对设计、制造等产品开发过程进行建模仿真分析，提高产品设计质量和效率，缩短产品开发周期；
3）机器人视觉引导技术：通过视觉检测，引导机器人调整位置姿态，并自动进行机器人运动轨迹规划；
4）故障诊断与容错控制技术，建立基于动力学模型与数据相结合的快速故障诊断与主动容错控制，实现从简单自动化到智能化；
5）基于在线检测的刀具磨损补偿自动控制技术：通过在线检测设备实时监测机加工刀具磨损状态并进行实时补偿，提高零件加工合格率和生产线持续稳定运行时间。主要技术指标：
1）产线共性指标：生产线人工替代率≥80%；
2）产线共性指标：机器人防尘防水等级IP54；
3）产线共性指标：工作噪音≤70dB；
4）产线共性指标：可靠度≥12月；
5）产线共性指标：可维度≤4小时；
6）锻造生产线核心指标：末端工作环境温度1280℃。
7）浇铸生产线核心指标：金属液定量控制精度±0.1Kg。
8）机加生产线核心指标：在线检测精度±0.05mm。
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| 其他说明 |
科技成果转化应用于金属加工锻造、铸造、机加工智能化生产线，实现金属锻造上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等工序的自动化生产。其中柔性与刚性可控切换手爪解决了机器人在高温锻压和夹持式在线锻压时瞬间冲击导致的机器人过载保护问题；自动化单元自适应检测装置提升了锻造智能化生产线的柔性；锻造自动化生产线管控平台和锻造数字化车间管理系统提升了金属锻造生产智能化水平。
铸造工智能化生产线已应用于河北伟新锻造等用户金属锻造加工自动化项目，合同超过4000万元，获得用户认可。
通过金属浇铸智能生产管控平台、中控系统、铸造生产线看板系统实现金属加工铸造生产智能化。
产品已应用于金华宝琳等用户金属铸造加工自动化项目，合同超过1200万元，获得用户认可。
机加工智能化生产线通过机加工信息管控平台、车间管理系统、生产线看板系统等信息化系统实现金属机加工生产工艺信息智能化管控。
产品已应用于康研机器人（重庆）等用户金属机加工自动化项目，合同超过1500万元，获得用户认可。
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